Авторизация
 
  • 07:11 – Осколки счастья: смотреть 173-174 серию онлайн 
  • 07:11 – Вести в 20:00 последний выпуск 07 12 2016 смотреть онлайн 
  • 07:11 – Вечерний Ургант. Наташа Королева и Pet Shop Boys (07.12.2016) смотреть онлайн 
  • 07:11 – Отель Элеон 9 серия (08.12.2016) смотреть онлайн 

Робота научили адаптироваться к повреждениям за две минуты

162.158.78.139

Робота научили адаптироваться к повреждениям за две минуты

Робот-убийца, которого практически невозможно остановить, который преследует человека до конца – это настоящий кошмар. Он не реагирует ни на какие угрозы и продолжает двигаться вперед, несмотря на причиненные ему повреждения. Пока такое можно увидеть только в научно-фантастических фильмах. Однако ученые работают над тем, чтобы наделить роботов способностью к самовосстановлению после поломки. По их словам, быстрая адаптация к измененным условиям позволит расширить область применения роботов и повысить их эффективность.

Функция самовосстановления будет полезна там, где человек не в силах самостоятельно произвести ремонт. Она пригодится роботам-сиделкам, а также машинам, которые принимают участие в спасательных и исследовательских операциях, пишет издание Cnet.

Исследователи из Университета Сорбонна в Париже и Университета Вайоминга в США разработали алгоритм, который имитирует поведение раненого животного – программа помогает роботу быстро восстановить способность ходить после поломки.

В статье под названием «Роботы, способные имитировать животных» приводится описание «интеллектуального метода проб и ошибок», который позволяет роботам восстанавливать повреждения меньше чем за две минуты. При поломке робот анализирует ситуацию и выбирает один из наиболее подходящих вариантов восстановления способности передвигаться при поврежденной или отсутствующей конечности. Всего ему доступно 13 000 разных вариантов походок.

Видео ниже демонстрирует работу этого алгоритма в двух разных ситуациях: конечность робота обесточена и конечность поломана.

Supplementary Video S1 for "Robots that can adapt like natural animals"
Title: Damage Recovery in Robots via Intelligent Trial and Error Authors: Antoine Cully, Jeff Clune and Jean-Baptiste Mouret The video shows the Intelligent Trial and Error Algorithm in action for two different damage conditions: a leg that has lost power and a broken leg. Initially, when the robot is undamaged, a hand-designed, classic tripod gait, performs well. Once damage occurs, however, this reference gait no longer works. The Intelligent Trial and Error Algorithm is initiated and quickly finds fast, compensatory behaviors for both damage conditions.

Адаптация к новым условиям позволит повысить эффективность работы машин, отмечают исследователи.

Читать больше на hi-news.ru


КОММЕНТАРИИ:

  • Читаемое
  • Сегодня
  • Комментируют
Мы в соцсетях
  • Twitter