Авторизация
 
  • 08:49 – Александра Черно была замечена в потасовке. Видео 
  • 08:49 – Путина любить можно и в Америке: фигурист Иван Скобрев уезжает 
  • 08:49 – В Петербурге жесткое ДТП с перевернувшейся иномаркой сняли на видео – кадры заставляют содрогнуться 
  • 08:48 – Формула-1 Гран-при Австралии 2017: Квалификация смотреть онлайн 25.03.2017 

Ученые научили четвероногого робота прыгать

162.158.79.47

Ученые научили четвероногого робота прыгать

Ученые из Массачусетского технологического института обучили четвероногого робота Cheetah (гепард – ред.) самостоятельно прыгать через барьеры на бегу, сообщает " Лента.ру ". Новая версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.

Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичный устанавливаемым в современные беспилотные автомобили.

За действия робота отвечают три алгоритма.

Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него.

Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию.

Третий высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.

По словам создателей, Cheetah стал первым четверолапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.

Читать больше на Focus.ua


КОММЕНТАРИИ:

  • Читаемое
  • Сегодня
  • Комментируют
На правах рекламы
Мы в соцсетях
  • Twitter