АrХiv: разработан робот с тактильными ощущениями как у человека
Инженеры из University of Bristol разработали робота с такими же тактильными чувствами, как и у человека. Этот робот имеет две руки и способен ощущать окружающие предметы с чувствительностью, похожей на человеческую, сообщает портал arХiv.
Известный как Bi-Touch робот пользуется искусственным интеллектом для анализа информации от контактных и проприоцептивных датчиков. Они позволяют машине чувствовать текстуру, температуру, размер и форму предметов, также осознавать, где находятся и как двигаются его собственные руки.
Система Bi-Touch найдёт применение во многих областях, например, в сельском хозяйстве, бытовых услугах и протезировании. Робот может быть обучен в симуляторе всего за несколько часов и использоваться в реальных условиях без дополнительной настройки.
Робот обучен с использованием метода Deep-RL (глубокого обучения с подкреплением), позволивший машине научиться взаимодействовать с объектами, анализировать их и получать вознаграждение за успешное выполнение задач.
Обсудим?
Смотрите также:
